Arctos Robotics vise à concevoir un 3D

La startup individuelle Arctos Robotics cherche à mettre un bras de robot à six axes sur le bureau de tout le monde - en publiant des fichiers à imprimer en 3D et en construisant le vôtre, en utilisant des pièces faciles à trouver et un guide d'assemblage incroyablement détaillé.

"Arctos est un bras robotique imprimé en 3D", écrit la société à propos de sa création éponyme. "Ce robot n'est pas parfait et présente des problèmes avec tous les produits en phase de développement précoce. La plupart des pièces sont standardisées et peuvent être trouvées dans le monde entier. Le coût total [est] d'environ 400 $ en pièces, provenant principalement d'Ali [Express] et [fournisseurs] locaux."

Le bras du robot lui-même est une conception élégante utilisant principalement des pièces imprimées en 3D, imprimées - dans les propres prototypes du créateur - en PLA avec un remplissage de 30 %. Les pièces qui ne peuvent pas être facilement imprimées en 3D - roulements, moteurs, fixations et l'électronique, y compris une carte de développement Arduino Mega 2560 - sont facilement disponibles et abordables, ce qui correspond à l'objectif du projet de permettre aux gens de "construire un bras robotique comme vous construisez des LEGO."

Créer votre propre Arctos n'est certes pas si facile, mais l'esprit anonyme derrière le projet travaille dur pour le rendre aussi simple que possible. Les fichiers CAO sont fournis dans plusieurs formats en un seul téléchargement, tandis que le manuel d'assemblage comprend des schémas détaillés étape par étape pour vous faciliter la tâche. Côté logiciel, le bras prend en charge le contrôle GRBL via un port GRBL à six axes et est livré avec les fichiers requis pour une utilisation avec le système d'exploitation du robot (ROS) et un contrôleur de cinématique avant basé sur MATLAB.

Alors qu'Arctos Robotics espère créer une communauté autour du bras, il ne le fait pas entièrement sans but lucratif : l'entreprise commercialise les fichiers CAO nécessaires à l'impression du bras pour un coût de 50 € (environ 55 $) — à prix réduit, au moment de la rédaction, à 39,95 € (environ 44 $). Cela donne à l'acheteur une licence personnelle qui permet uniquement des utilisations "personnelles et non commerciales". Une licence commerciale est également disponible, moyennant un supplément non spécifié.

Plus d'informations sur le bras Arctos sont disponibles sur le site Web d'Arctos Robotics.