ChatGPT développe son premier robot capable de récolter des tomates

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Les outils et systèmes d'intelligence artificielle (IA) peuvent aider les humains dans une multitude de tâches, allant de la prise de décision à la création artistique. Alors que le monde s'efforce de réglementer le sinistre cousin de l'intelligence artificielle générale (AGI), qui, selon certains, conduira à l'extinction de l'humanité, des recherches intéressantes sont menées quotidiennement sur l'expansion des collaborations entre l'homme et l'IA.

Une équipe de chercheurs de l'université technique suisse EPFL et TU Delft a collaboré avec ChatGPT pour concevoir un robot. Après des heures et des jours de conversations avec ChatGPT-3, le résultat de ce partenariat IA-humain était un bras robotique capable de récolter des tomates.

Dans leur étude expérimentale, l'équipe a montré que les grands modèles de langage (LLM) comme ChatGPT d'OpenAI peuvent guider le processus de conception robotique, tant au niveau conceptuel que technique.

"Même si Chat-GPT est un modèle de langage et que sa génération de code est basée sur du texte, il a fourni des informations et une intuition importantes pour la conception physique, et a montré un grand potentiel en tant que caisse de résonance pour stimuler la créativité humaine", a déclaré Josie Hughes, responsable du Computational Robot Design & Fabrication Lab à la Faculté des sciences de l'ingénieur de l'EPFL, dans un communiqué de presse.

Au cours de la phase d'« idéation », l'équipe a posé des questions à ChatGPT telles que « Quels sont les plus grands défis futurs pour l'humanité ? » pour décrire le but du robot, les paramètres de conception et les spécifications. En choisissant l'approvisionnement alimentaire mondial comme défi, lors de leurs discussions avec le chatbot, ils ont collectivement eu l'idée de créer un robot cueilleur de tomates.

L'équipe a ensuite demandé à ChatGPT "Quelles fonctionnalités un robot moissonneur devrait-il avoir ?" Pour cela, les chercheurs se sont appuyés sur l'accès du chatbot aux données mondiales provenant de publications universitaires, de manuels techniques, de livres et de médias pour fournir des réponses à leurs diverses invites.

Après avoir installé un robot de récolte de tomates, les chercheurs ont posé à ChatGPT des questions plus spécifiques telles que "Quelle forme devrait avoir la pince?", Et ont demandé au LLM de faire des suggestions techniques, y compris des matériaux et un code informatique pour contrôler l'appareil, ont-ils expliqué.

Laboratoire CREATE/EPFL

Au cours de cette phase, ChatGPT a proposé des suggestions utiles comme recommander l'utilisation d'une pince en silicone ou en caoutchouc pour éviter d'écraser les tomates et suggérer l'utilisation d'un moteur dynamixel pour entraîner le robot.

"Alors que le calcul a été largement utilisé pour aider les ingénieurs dans la mise en œuvre technique, pour la première fois, un système d'IA peut imaginer de nouveaux systèmes, automatisant ainsi des tâches cognitives de haut niveau. Cela pourrait impliquer un déplacement des rôles humains vers des rôles plus techniques", a déclaré Francesco Stella, auteur principal de l'étude et titulaire d'un doctorat. étudiant à l'EPFL.

On ne peut ignorer des problèmes tels que les préjugés, le plagiat et les hallucinations lorsqu'il s'agit de traiter avec des LLM comme GPT. Les chercheurs avertissent que le rôle des LLM doit être soigneusement évalué, car il n'est pas clair si une conception générée par un LLM comme ChatGPT peut être considérée comme nouvelle.

"Dans notre étude, ChatGPT a identifié les tomates comme la culture "la plus intéressante" pour une moissonneuse robotisée. faites en dehors du champ de connaissances de l'ingénieur, cela peut conduire à des erreurs éthiques, techniques ou factuelles importantes », a déclaré Hughes.

Hughes a également noté que la communauté robotique doit identifier comment cultiver ces outils d'IA pour l'avancement des robots d'une manière durable, socialement responsabilisante et éthique.