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Manipulateur de bras robotique de palettisation articulé verticalement à 6 axes pour le chargement automatisé Pick and Place
Description
Informations de base
| Modèle NON. | HNC-R-BR610 |
| Voyage vertical (mm) | 1731, 2037.5, 2093 |
| Voyage horizontal (mm) | 2620, 2899.1, 3259 |
| Degré de liberté | 6 axes 5 axes |
| Longueur du câble de connexion au boîtier d'alimentation de la machine | 3m/6m |
| Tension nominale | Monophasé AC220V/3 phases 380V |
| Enseigner la longueur du câble du pendentif | 8m |
| Lester | 27 kg |
| Ligne de signal réservée au corps | 12/24 broches (prise aviation) |
| Type de commercialisation | Produit ordinaire |
| Charge utile | 10/16/25 kg |
| Pouvoir | 2.55kVA/3.68kVA/5.6kVA |
| Humidité applicable | 20 % ~ 80 % |
| spécification | 1310/1600/1849.5mm |
| Marque déposée | HuazhongCNC |
| Origine | Hubei, Chine |
Description du produit
HuazhongCNC 6 Axes Palettisation Articulée Verticalement Robotique Chargement Automatisé Pick and Place Manipulateur de Bras de Robot de Cueilleur Industriel
Lors de l'utilisation de bras de robots industriels, avez-vous déjà rencontré une position d'installation limitée et un espace insuffisant, facile à interférer avec le travail manuel ?
Description du produit
| Robot industriel | HNC-R-BR610 | |
| Degré de liberté | 6 | |
| charger | 10Kg | |
| Rayon de travail maximal | 1310mm | |
| Répétabilité | ±0.05mm | |
| Gamme de mouvement | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse nominale | J1 | 3,56 rad/s, 204 °/s |
| J2 | 3.05rad/s, 175°/s | |
| J3 | 4.19rad/s, 240°/s | |
| J4 | 5.48rad/s, 314°/s | |
| J5 | 4.19rad/s, 240°/s | |
| J6 | 8.38rad/s, 480°/s | |
| Vitesse maximum | J1 | 4.19rad/s, 240°/s |
| J2 | 4.36ad/s, 250°/s | |
| J3 | 5.23rad/s, 300°/s | |
| J4 | 6.84rad/s, 392°/s | |
| J5 | 5.23rad/s, 300°/s | |
| J6 | 10.46rad/s, 600°/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 0.15kgm^2 |
| J5 | 0.42kgm^2 | |
| J4 | 0.42kgm^2 | |
| Couple admissible | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Environnement applicable | température | 0~45° |
| humidité | 20 % ~ 80 % | |
| autre | Éviter tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
| Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
| Longueur de raccordement corps-armoire | 3 mètres | |
| Paramètres d'E/S | Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties | |
| capacité de la batterie | 3kVA | |
| puissance nominale | 2.4kW | |
| Tension nominale | MonophaséAC220V | |
| Courant nominal | 13A | |
| Niveau de protection du corps | IP54, l'extrémité avant du bras IP67 | |
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation inversée, installation latérale, installation de direction arbitraire | |
| Poids | 61 kg | |
| Niveau de protection de l'armoire de commande | IP53 | |
| Taille de l'armoire de commande | 500 (large)x 270 (épais)x 530 (haut) - debout et couché | |
| Poids de l'armoire de commande | 38KG | |
Caractéristiques
Caractéristique 1 Couverture à 360°, pas d'angle mort
Caractéristique 2 Les 5ème et 6ème axes ont un niveau de protection élevé qui peut pulvériser de l'eau dans n'importe quelle direction
Caractéristique 3 Petite zone d'installation
Caractéristique 4 Poids léger, peut être installé dans n'importe quelle direction
Caractéristique 5 Modulaire, sérialisé et personnalisable
Nos avantages
Bras de robot série HuazhongCNC BR | |
Structure | Avec sa structure bi-spin et le décalage externe des 5e et 6e axes, l'avant-bras du robot Huashu BR peut pivoter vers l'intérieur. Les bras supérieurs et inférieurs sont rétractés en position colinéaire et la rotation de l'intérieur minimise l'inertie |
Précision | Pour les robots de la série BR avec le même niveau de longueur de bras, la répétabilité est de ± 0,06 mm et la répétabilité moyenne est de ± 0,03 mm |
Vitesse | En utilisant des servomoteurs à grande vitesse couplés à une petite inertie de mouvement de rotation interne, la série BR est facile à réaliser un fonctionnement à grande vitesse. La vitesse maximale des joints est de 600°/s, la vitesse linéaire maximale du TCP est de 2 m/s |
Mode mouvement | Avoir à la fois la fonction de rotation externe et la fonction de rotation interne, ce qui est une conception originale. |
Cas d'application
Cas 1 Ligne d'automatisation d'emboutissage à grande vitesse
Manutention. Il n'occupe que la zone de la base, réalisant facilement un tournage à grande vitesse de la pièce. Le temps de manipulation standard pour 1800 mm peut atteindre 5 s avec cycle et rotation, et le temps de manipulation standard peut atteindre 3 s sans rotation.Cas 2 Tri en logistique+ Vision 3D
Sous la même longueur de bras, le coût est de 50% des modèles étrangers, mais la vitesse est plus rapide. Le temps de tri est aussi rapide que 3,5 s avec les opérations de vision 3D.
Cas 3 Chargement et déchargement dans un centre de perçage-taraudage et un tour
Un petit espace est utilisé et le mouvement est très flexible. Il est spécialement conçu pour le centre de perçage à grande vitesse CNC. Avec la structure rotative interne, il réalise facilement la connexion ou le transport en cas d'espacement de 600 avec la vitesse la plus rapide et un excellent évitement.
Cas 4 Ordinateur portable etIndustrie automobile
FAQ
Q1 : Quel est le matériau de votre robot industriel ? A1 : Le matériau du robot industriel est composé de fonte et de fonte d'aluminium. Q2 : Votre contrôleur de robot a des capacités d'entrée/sortie ? A2 : Oui, notre contrôleur de robot a des capacités d'entrée/sortie.
Q3 : Comment créer un programme pour votre robot industriel ? A3 : Il existe deux manières de créer un programme pour notre bras robotique : a. Pour un mouvement de déplacement facile, nous pouvons utiliser le pendentif d'apprentissage portable pour créer le programme. Je joins le document du pendentif d'enseignement afin que vous puissiez en savoir plus. b. Pour certains mouvements complexes, nous pouvons utiliser le logiciel de programme hors ligne Interobot (développé par Huashu Robot), qui peut simuler le mouvement du robot et faciliter la programmation. la capacité est de 10 000 ensembles de robots. Le délai de livraison concret doit être confirmé en fonction du nombre de commandes. Q6 : Pourquoi choisir Huashu Robot ? A6 : Huashu Robot compte plus de 1500 techniciens dédiés à la recherche et au développement de ses produits. Les éléments centraux du robot industriel tels que le contrôleur robotique, le corps du robot, le servomoteur et le servomoteur sont développés par nous-mêmes, ce qui peut aider nos clients à mettre à niveau le système en fonction des besoins des clients. En plus de fournir le robot, nous pouvons également fournir une solution complète, vous offrant des services à guichet unique.
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