ChatGPT conçoit son premier robot

7 juin 2023

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par l'Université de technologie de Delft

Des poèmes, des essais et même des livres, y a-t-il quelque chose que la plateforme d'IA ouverte ChatGPT ne peut pas gérer ? Ces nouveaux développements de l'IA ont incité les chercheurs de la TU Delft et de l'EPFL à creuser un peu plus : Par exemple, ChatGPT peut-il également concevoir un robot ? Et est-ce une bonne chose pour le processus de conception, ou y a-t-il des risques ? Les chercheurs ont publié leurs découvertes dans Nature Machine Intelligence.

Quels sont les plus grands défis futurs pour l'humanité ? Ce fut la première question que Cosimo Della Santina, professeur adjoint et Ph.D. l'étudiant Francesco Stella, tous deux de la TU Delft, et Josie Hughes de l'EPFL, ont demandé à ChatGPT.

"Nous voulions que ChatGPT ne se contente pas de concevoir un robot, mais qu'il soit réellement utile", explique Della Santina. En fin de compte, ils ont choisi l'approvisionnement alimentaire comme défi et, en discutant avec ChatGPT, ils ont eu l'idée de créer un robot de récolte de tomates.

Les chercheurs ont suivi toutes les décisions de conception de ChatGPT. La contribution s'est avérée particulièrement précieuse dans la phase conceptuelle, selon Stella. "ChatGPT étend les connaissances du concepteur à d'autres domaines d'expertise. Par exemple, le robot de chat nous a appris quelle culture serait la plus économiquement intéressante à automatiser."

Mais ChatGPT a également proposé des suggestions utiles lors de la phase de mise en œuvre : "Fabriquer la pince en silicone ou en caoutchouc pour éviter d'écraser les tomates" et "un moteur Dynamixel est le meilleur moyen de piloter le robot". Le résultat de ce partenariat entre humains et IA est un bras robotisé capable de récolter des tomates.

Les chercheurs ont trouvé que le processus de conception collaborative était positif et enrichissant. "Cependant, nous avons constaté que notre rôle d'ingénieur s'est déplacé vers l'exécution de tâches plus techniques", explique Stella. Dans Nature Machine Intelligence, les chercheurs explorent les différents degrés de coopération entre les humains et les grands modèles de langage (LLM), dont ChatGPT fait partie.

Dans le scénario le plus extrême, l'IA fournit toutes les données d'entrée à la conception du robot, et l'humain la suit aveuglément. Dans ce cas, le LLM agit en tant que chercheur et ingénieur, tandis que l'humain agit en tant que gestionnaire, chargé de spécifier les objectifs de conception.

Un tel scénario extrême n'est pas encore possible avec les LLM d'aujourd'hui. Et la question est de savoir si c'est souhaitable. "En fait, la sortie LLM peut être trompeuse si elle n'est pas vérifiée ou validée. Les robots IA sont conçus pour générer la réponse" la plus probable "à une question, il existe donc un risque de désinformation et de biais dans le domaine robotique", Della Santina dit. Travailler avec des LLM soulève également d'autres problèmes importants, tels que le plagiat, la traçabilité et la propriété intellectuelle.

Della Santina, Stella et Hughes continueront d'utiliser le robot de récolte de tomates dans leurs recherches sur la robotique. Ils poursuivent également leur étude des LLM pour concevoir de nouveaux robots. Plus précisément, ils étudient l'autonomie des IA dans la conception de leur propre corps. "En fin de compte, une question ouverte pour l'avenir de notre domaine est de savoir comment les LLM peuvent être utilisés pour aider les développeurs de robots sans limiter la créativité et l'innovation nécessaires à la robotique pour relever les défis du 21e siècle", conclut Stella.

Plus d'information: Francesco Stella et al, Comment les LLM peuvent-ils transformer le processus de conception robotique ?, Nature Machine Intelligence (2023). DOI : 10.1038/s42256-023-00669-7. www.nature.com/articles/s42256-023-00669-7